HEAP — Autonomer Schreitbagger

HEAP (Hydraulic Excavator for an Autonomous Purpose) ist ein zum autonomen Roboter umgebauter Menzi Muck M545 Schreitbagger, entwickelt am Robotic Systems Lab der ETH Zürich im Rahmen des NCCR dfab. Die Maschine verfügt über kraftgeregelte Hydraulikzylinder im Fahrwerk für Geländeanpassung. Mit Sensoren erstellt HEAP autonom eine 3D-Karte der Baustelle, erkennt vorhandene Steine, registriert deren Gewicht und Schwerpunkt und berechnet die optimale Platzierung. Das Ergebnis: eine 6 m hohe und 65 m lange Trockensteinmauer im Circularity Park in Oberglatt. Die Forschung wurde im November 2023 in Science Robotics publiziert und demonstriert erstmals die vollständige autonome Kette von Kartierung über Materialerkennung bis zur Platzierung im architektonischen Maßstab.