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Robotischer 3D-Druck von Lehm-Bausteinen
Forschung3D-Druck
Abb.: Gin et al. / IASS 2022
3D-Druck

Robotischer 3D-Druck von Lehm-Bausteinen

LSBU DARLAB / Cardiff UniversityGroßbritannien · 2022
RoboterKUKA KR 60 (6-Achs-Industrieroboter)
Druckzeit< 5 Minuten pro Baustein
MaterialLokaler Unterboden (Cardiff), tonhaltig
LeitungAssoc. Prof. Federico Rossi (DARLAB/LSBU)
Im März 2022 führten das DARLAB der London South Bank University und die Welsh School of Architecture der Cardiff University einen Robotic Cob Printing Workshop durch. Acht Bausteine mit unterschiedlicher Geometrie und Infill-Struktur wurden jeweils in unter fünf Minuten auf einem KUKA KR 60 Industrieroboter gedruckt. Durch gezielte Materialplatzierung wird weniger Lehm benötigt als bei konventionellen Methoden, während geometrische Optimierung die strukturelle Stabilität gewährleistet. Als Druckmaterial diente lokaler Unterboden aus Cardiff. 2024 erweiterte das Team die Forschung auf nichtplanares robotisches Drucken mit Cob-Mischungen.